01机器视觉 · 机器人控制
PROJECT / 01
机器视觉项目|肯塔基大学工程学院
基于 RGB-D 图像采集与目标识别,完成机器人视觉输入、路径控制和末端执行器联调。
我的职责负责图像数据处理、目标识别逻辑与 3 条指定运动路径的实现和测试。
项目结果实现目标数量、尺寸与三维位置识别,测试场景识别准确率约 92%,为机器人稳定执行动作提供视觉输入。
- 使用 Python 与机器人操作系统搭建 1 套视觉控制流程,完成 RGB-D 图像采集、数据处理和目标识别逻辑。
- 针对 20+ 目标样本完成数量、尺寸和空间位置测试,并联调 3 条运动路径与末端执行器操作。
PythonRGB-D机器人控制目标识别
02视觉机器人 · 路径规划
“挑战杯”视觉机器人路径规划系统开发项目
面向激光增材制造场景,研究视觉系统在高精度运动控制与路径规划中的应用。
我的职责围绕路径规划、视觉识别和运动控制逻辑开展方案研究。
项目结果独立完成约 6000 字项目创新方案,形成 1 套覆盖视觉识别、路径规划与运动控制的系统设计思路。
- 面向激光增材制造场景梳理视觉机器人路径规划需求,形成包含 3 个核心模块的系统方案框架。
- 围绕路径规划、视觉识别及运动控制逻辑完成约 6000 字创新方案,为系统设计与后续开发提供可执行思路。
路径规划视觉识别运动控制增材制造
03科研数据 · 生物燃料
“星火基金”生物燃料燃烧过程中 LGA 生成规律研究
围绕中国北方地区生物质燃烧排放特征,分析燃烧过程中 LGA 生成规律。
我的职责负责 1200+ 条实验数据的整理、处理、可视化图表制作,并参与研究报告撰写。
项目结果完成 12 张数据可视化图表并参与约 6000 字研究报告,为项目结果分析与结论总结提供数据支持。
- 整理并分析 1200+ 条生物燃料污染物排放实验数据,完成 12 张可视化图表,并参与约 6000 字研究报告撰写。
数据分析可视化LGA科研报告